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基本信息

 
王旭阳
船舶与海洋工程系
固定电话:021-34208071
传真:021-34207441
电子邮件-Email:wangxuyang@sjtu.edu.cn
通讯地址:上海市东川路800号,上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,水下工程实验室

个人简历

 
2008年-至今,中国,上海交通大学船建学院水下工程研究所,高级工程师
2004年-2008年,中国,上海交通大学,机械电子工程专业,工学博士
2001年-2004年,中国,大连理工大学,船舶与海洋结构物设计制造专业,工学硕士
2000年-2001年,中国,北京石油化工学院,助教
1996年-2000年,中国,北京石油化工学院,机械电子工程专业,工学学士

研究方向

 
研究方向为无人遥控潜水器和水下无人遥控作业技术与装备,研究内容涉及水下多体系统动力学、深海密封与耐压技术、深海液压技术、深海推进与控制技术及水下作业装备总体技术等。

学术兼职

 

科研项目

 
国家重点研发计划深海关键技术与装备重点专项,“全海深无人潜水器(ARV)研制”,2016-2020,项目副总设计师。
国家自然科学基金青年基金项目,水下自重构系统的游-走仿生混合运动研究,2011/01-2013/12,项目负责人。
教育部博士点基金项目,水下自重构机器人海底行走运动研究,2011/01-2013/12,项目负责人。
国家863计划子课题,泵吸式大型生物采样器,2012/01-2015/12,项目负责人。

代表性论文及专著

 
[1]王旭阳*,葛彤,杨柯,吴超,水下自重构机器人Kane动力学建模方法研究,上海交通大学学报,2013,47(12):1874 ~ 1880
[2]王旭阳*,吕恬生,徐兆红,张培艳,基于遗传算法的类人机器人状态生成器,上海交通大学学报,2009,43(3):503 ~ 512
[3]Wang Xu-Yang*, Ge Tong,Ma Hui, A novel underwater horizontal directional drilling platform base on coiled tubing technology, Proceedings of the Twenty-second (2012) International Offshore and Polar Engineering Conference, ISPOE 2012, Rhodes, Greece, 2012.6.17-6.22
[4]Yang Ke,Wang Xu-Yang*,Ge Tong,Wu Chao, Simulation platform of underwater quadruped walking robot based on MotionGenesis Kane 5.3 and central pattern generator,Journal of Harbin Institute of Technology (New Series),2014,21(3): 24-29
[5]Yang Ke, Wang Xu-Yang*, Ge Tong, Wu Chao, Simulation platform for the underwater snake-like robot swimming based on Kane's dynamic model and central pattern generator, Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2014, 19(3): 294-301
[6]Yang Ke, Wang Xu-Yang*, Ge Tong, Wu Chao, A dynamic model of an underwater quadruped walking robot using Kane's method, Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2014, 19(2): 160-168
[7]Yang Ke, Wang Xu-Yang*, Ge Tong, Wu Chao, Dynamic model of underwater snake-like robot using Kane's method, Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2014, 19(2): 146-154
[8]Yang Ke, Wang Xu-Yang*, Ge Tong, Wu Chao, Modeling and control of head of the underwater snake-like robot swimming, Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), 2014, 21(1): 77-83
[9]Yang Ke*, Wang Xu-Yang, Ge Tong, Wu Chao, Head orientation stability of underwater snake-like robot swimming, Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), 2015, 22(2): 18-25
[10]Wu Chao, Wang Xu-Yang, Zhuang Guang-Jiao, Zhao Min, Ge Tong*, Motion of an underwater self-reconfigurable robot with tree-like configurations, Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2013, 18(5): 598-605
[11]Li Jia-Wang*, Wang Xu-Yang, Ge Tong, Adaptive robust control for an active heave compensation system, Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2013, 18(1): 17-24
[12]Jia-Wang Li*, Tong Ge, Xu-Yang Wang, ACTIVE HEAVE COMPENSATION CONTROL OF ROVS, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2013, 15(2): 543-552
[13]颜翚, 葛彤*, 杨柯, 王旭阳, 水下攻泥器随钻姿态惯性测量方法, 上海交通大学学报, 2012, 46(3): 446-457

教学工作

 

软件版权登记及专利

 
获得授权发明专利6项和实用新型专利5项。

荣誉奖励

 
2009-2012,上海交通大学教职工聘期考核优秀
2012,国家科学技术进步二等奖,“3500米深海观测和取样型ROV系统”,个人排名第8
2011,教育部科学技术进步一等奖,“3500米深海观测和取样型ROV系统,个人排名第8

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