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基本信息

 
吴超
船舶与海洋工程系
固定电话:021-34208071
传真:021-34207441
电子邮件-Email:wuchaorr@sjtu.edu.cn
通讯地址:上海市东川路800号,上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,水下工程研究所
个人主页:underwater.sjtu.edu.cn

个人简历

 
2016.12 至今 上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,高级工程师
2008.12-2016.12 上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,助理研究员
2006.03-2008.12 上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,助理工程师
2016 上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,船舶与海洋结构物设计制造,工学博士
2006 上海交通大学,船舶海洋与建筑工程学院,船舶与海洋结构物设计制造,工学硕士
2003 哈尔滨工程大学,船舶工程学院,船舶与海洋工程,工学学士

研究方向

 
潜水器控制技术
潜水器设计
新概念潜水器研究

学术兼职

 

科研项目

 
2016-2020,国家重点研发计划深海关键技术与装备重点专项,“全海深无人潜水器(ARV)研制”,项目副总师,控制子系统负责人
2016-2018,国家发展与改革委员会海洋工程装备研发及产业化专项,“大型水下作业机器人系统的系统技术研发”,子课题负责人
2005-2014,中国大洋协会国际海底区域勘探重大专项,海龙号ROV系统研制、海龙号ROV系统实用性改造和航次应用,ROV监控子系统负责人、ROV组组长、航次应用负责人
2008-2012,国家863计划重点课题,水下自重构机器人工程样机研制,项目主要参与者,在模块设计、步态控制与规划、水下对接等方面取得了创新性的研究成果

代表性论文及专著

 
[1]WU C, Wang X Y, Zhuang G J, Zhao M, Ge T*. Motion of an Underwater Self-Reconfigurable Robot with Tree-Like Configurations [J].Journal of Shanghai Jiaotong Univ. (Sci.), 2013, 18(5): 598-605 (EI收录).
[2]Wu C*, Ge T, Zhuang G J, Liu J M. Research of Underwater Self-reconfigurable System[J]. Journal of Shanghai Jiaotong Univ. (Sci.),2014,19(1):35-40 (EI收录).
[3]吴超*,庄广胶,刘建民,葛彤,吴小辉. 新型水下自重构机器人水下自动对接技术[J].上海交通大学学报,2013,47(10):48-52 (EI收录).
[4]Wu C*, Ge T, Lian L. USS- an underwater self-reconfigurable system. Oceans 2008 - Quebec City, QC, Canada, 15-18 September 2008(EI收录).
[5]Wu C*, Wang Q, Yan H, Liu J M, Zhuang G J, Ge T. Practicability research and design of the underwater plane. Proceedings of the ASME 2010 29th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic. June 6-11,2010,Shanghai, China (EI收录).
[6]Wang M, Wu C*, Ge T, Gu Z M, Sun Y H. Modeling, calibration and validation of tractive performance for seafloor tracked trencher[J]. Journal of Terramechanics, 2016, 66:13-25(SCI收录).
[7]Li J W, Wu C, Ge T. Central Pattern Generator Based Gait Control for Planar Quadruped Robots [J]. Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2014,19(1):1-10 (EI收录).
[8]吴乃龙, 吴超*, 葛彤,等. 基于鱼类体线感知机理的水下机器人水流场识别研究[J]. 机械工程学报, 2016, 52(13):54-59.
[9]李家旺,葛彤,吴超,王旭阳. 水下自重构机器人的自动对接控制. 上海交通大学学报, 2012, 46(2):190-194 (EI收录).
[10]Biao Wang, Chao Wu,Tong Ge. Development of a Remotely Operated Vehicle Test-bed. Sensors and Transducers, Vol. 153, pp. 45-52, 2013. (EI收录)
[11]Biao Wang, Chao Wu* and Tong Ge. On the Survivability of Self-repairing Control System for a Hybrid Underwater Vehicle. Journal of Harbin Institute of Technology(New Series).2014,21(1):32-42. (EI收录)
[12]Biao Wang, Chao Wu and Tong Ge. A Low Cost Compact Control System for the HIPPO ROV. International Conference on Digital Manufacturing and Automation (ICDMA), 2012, Jul.31-Aug.2, Guiling, China. (SCI收录)

教学工作

 

软件版权登记及专利

 
获得授权发明专利7项,软件著作权6项。

荣誉奖励

 
2012年,国家科学技术进步二等奖,“3500米深海观测和取样型ROV系统”,个人排名第四
2011年,上海交通大学优秀共产党员

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