教师名录

2007年09月-2011年06月：上海交通大学船舶与海洋工程系学士

2011年09月-2014年03月：上海交通大学船舶与海洋工程系硕士

2014年04月-2016年12月：上海交通大学船舶与海洋工程系博士

2016年12月-2019年12月：上海交通大学船舶与海洋工程系讲师

2020年1月-至今：上海交通大学船舶与海洋工程系副研究员/博士生导师

现任上海交通大学教务处副处长

舰艇智能控制技术：

[1] 操纵运动建模与预报方法

[2] 智能航行决策与运动控制

[3] 虚实融合测试与智能演进

欢迎有人工智能、海洋航行器操纵与控制等学习背景的博士后、研究生联系学习和交流

海洋智能装备与系统教育部重点实验室副主任

中国造船工程学会青年工作委员会副主任委员、秘书长

《中国舰船研究》、《船舶工程》等期刊编委

主持代表性基金项目：

[1] 国家自然科学基金面上项目，基于可解释性的船艇实海域操纵运动模型深度学习建模方法

[2] 国家自然科学基金青年项目，乏信息条件下面向复杂海洋环境的舰船效能智能评估方法研究

[3] 装备预研教育部联合基金，变质量无人艇自适应控制技术

[4] 国防科技工业海洋防务技术创新中心创新基金，基于非欧几何平面与动力学特征约束的智能船舶航迹优化方法研究

主持代表性纵向项目：

[1] 大型远洋船舶智能航行技术研究

[2] 海洋智能装备实海域测评技术研究

[3] 高海况无人艇自主航行控制技术研究

[4] 船舶动态感知与调度系统研制

[5] 船舶智能系统的智能特征与智能水平评价标准研究

主持代表性企业服务项目：

[1] 多用途无人艇自主靠离泊与自主远航技术研究

[2] 高海况无人艇海浪识别及操纵运动建模技术研究

[3] 巡逻无人艇技术平台设计开发

[4] 水利测绘碳纤维无人艇平台研制

[5] 集群智能算法测试训练软件

代表性论文：

[1] Wang H D, Qian P*, Liang X F, Yi H. Vertical plane motion control of an S-SWATH vehicle with flapping foil stabilisers sailing in waves[J]. Ocean Engineering, 2016, 121:184-195.

[2] Lou J K, Wang H D*, Wang J Y, Yi H. Deep learning method for 3-DOF motion prediction of unmanned surface vehicles based on real sea maneuverability test[J]. Ocean Engineering, 2022, 250:111015.

[3] Yan Z K, Feng W, Wang H D*. Adaptive surge control of variable-mass unmanned surface vehicle based on sliding mode observation[J]. Ocean Engineering, 2022, 269:113576.

[4] Dong L, Wang H D*, Lou J K. An attention mechanism model based on positional encoding for the prediction of ship maneuvering motion in real sea state[J]. Journal of Marine Science and Technology, 2024.

[5] Guo Y J, Wang H D*, Guo Y, Zhong MJ, Gao C. System operational reliability evaluation based on dynamic Bayesian network and XGBoost[J]. Reliability Engineering & System Safety, 2022:108622.

[6] Wang H D, Wang J Y*, Liu Z Y. Investigation on model order reduction methods for flexible bodies with contact-impact based on partition modeling[J]. Journal of Vibration and Control, 2022.

[7] Li L, Wang H D*, Gao Y. Development of a Real-Time Latching Control Algorithm Based on Wave Force Prediction[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2020.

[8] 王鸿东,易宏,向金林,付悦文.基于海事规则的中型无人艇避碰路径规划算法研究及应用[J].中国舰船研究,第100期纪念专辑.

[9] 向金林,王鸿东*,欧阳子路,易宏.基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法研究[J].中国造船,2020,61(01):157-166.

[10] 方斯顿,王鸿东,张沈习,尚策.考虑蓄电池寿命损耗的最优船舶储能系统调度[J].中国电机工程学报,2020,40(23):7566-7578.

专著：

[1] Fang S D, Wang H D. Optimization-Based Energy Management for Multi-energy Maritime Grids[M]. Springer Nature, 2021. （2022年Springer Nature“中国新发展奖”）

主讲课程：

[1] 本科生课程：智能船舶创新实践

[2] 本科生课程：工程学导论

科创竞赛：

[1] 2023年第十二届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖，基于动态组网的无人船巡逻集群，指导教师

[2] 2022年第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖，一种可连接的无人艇集群打击系统，指导教师

[3] 2021年第十届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖，基于视觉的智能岸艇协同打击系统，指导教师

[4] 2020年第九届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖，智能围捕无人艇集群系统，指导教师

[5] 2019年第八届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖，用于海上牧场的绿色智能三体无人艇，指导教师

[6] 第十七届“挑战杯”上海市大学生课外学术科技作品竞赛一等奖，用于海上巡检的艇载无人机重复式收放装置，指导教师

[7] 第十二届“挑战杯”上海市大学生创业计划竞赛金奖，绿色智能海洋牧场装备系统 ，指导教师

代表性专利：

[1] 一种基于小型无人艇的海空潜一体化巡检系统. ZL202010333105.4

[2] 一种基于改进Bi-RRT算法的无人艇自动避碰方法. ZL201910353558.0

[3] 一种船用无人机收放机构. ZL202110491534.9

[4] 一种复合动力无人艇. ZL201811167376.6

[5] 一种无人艇风帆. ZL201810813341.9

2023年，入选国家级青年人才计划

2022年，中国造船工程学会科技进步一等奖（排1）

2023年，国家级教学成果二等奖

2024年，首届上海交通大学“睿远青年科技奖”

2023年，中国智能交通协会技术发明奖二等奖

2022年，上海市教学成果特等奖

2022年，全国船舶与海洋工程学科高等教育教学成果一等奖

2021年，入选上海市青年科技启明星

2018年，入选中国科协青年人才托举工程