师资队伍

教师名录

王鸿东

船舶与海洋工程系

电子邮件:whd302@sjtu.edu.cn
通讯地址:上海交通大学闵行校区木兰楼B603室

2020年1月-至今:上海交通大学船舶与海洋工程系副研究员/博士生导师
2016年12月-2019年12月:上海交通大学船舶与海洋工程系讲师
2014年04月-2016年12月:上海交通大学船舶与海洋工程系博士
2011年09月-2014年03月:上海交通大学船舶与海洋工程系硕士
2007年09月-2011年06月:上海交通大学船舶与海洋工程系学士

船艇智能控制与测试技术

(1)海上环境感知、决策规划、运动控制

(2)虚实融合测试、效能评估、智能演进


欢迎有自动控制与信号处理、人工智能、船舶操纵性与耐波性、动力学与控制等学习背景的博士后、博士生、硕士生联系学习和交流


中国造船工程学会青年工作委员会委员

上海船舶工业行业协会理事

《中国舰船研究》编委

《船舶工程》编委、青年编委

《水下无人系统学报》青年编委会常务委员

主持代表性基金项目:

[1] 国家自然科学基金面上项目,基于可解释性的船艇实海域操纵运动模型深度学习建模方法

[2] 国家自然科学基金青年项目,乏信息条件下面向复杂海洋环境的舰船效能智能评估方法研究

[3] 国防科技工业海洋防务技术创新中心创新基金,基于非欧几何平面与动力学特征约束的智能船舶航迹优化方法研究

主持代表性纵向项目:

[1] 海洋智能装备实海域测评技术研究

[2] 船舶动态感知与调度系统研制

[3] 无人艇集群控制算法智能演进研究

[4] 基于域自适应学习的智能船艇自主航行控制

[5] 船舶智能系统的智能特征与智能水平评价标准研究(中国船级社委托课题)

主持代表性企业服务项目:

[1] 15米无人艇航行自主控制技术

[2] 15米无人艇自主靠离泊与自主远航技术

[3] 9.5米无人艇技术平台设计开发

[4] 水利测绘碳纤维无人艇平台研制

[5] 集群智能算法测试训练软件

[1] Wang H D, Qian P*, Liang X F, Yi H. Vertical plane motion control of an S-SWATH vehicle with flapping foil stabilisers sailing in waves[J]. Ocean Engineering, 2016, 121:184-195.

[2] Lou J K, Wang H D*, Wang J Y, Yi H. Deep learning method for 3-DOF motion prediction of unmanned surface vehicles based on real sea maneuverability test[J]. Ocean Engineering, 2022, 250:111015.

[3] Liang X F, Wang H D*, Yi H. Warship reliability evaluation based on dynamic bayesian networks and numerical simulation[J]. Ocean Engineering, 2017, 136:129-140.

[4] Guo Y J, Wang H D*, Guo Y, Zhong MJ, Gao C. System operational reliability evaluation based on dynamic Bayesian network and XGBoost[J]. Reliability Engineering & System Safety, 2022:108622.

[5] Guo Y J, Wang H D*, Liang X F, Yi H. A quantitative evaluation method for the effect of construction process on shipbuilding quality[J]. Ocean Engineering, 2018, 169:484-491.

[6] Mao L F, Wang H D*, Li Y H, Yi H. Force model of flapping foil stabilizers based on CFD parameterization[J]. Ocean Engineering, 2019, 187.

[7] Li L, Wang H D*, Gao Y. Development of a Real-Time Latching Control Algorithm Based on Wave Force Prediction[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2020.

[8] 王鸿东,易宏,向金林,付悦文.基于海事规则的中型无人艇避碰路径规划算法研究及应用[J].中国舰船研究,第100期纪念专辑.

[9] 向金林,王鸿东*,欧阳子路,易宏.基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法研究[J].中国造船,2020,61(01):157-166.

[10] 方斯顿,王鸿东,张沈习,尚策.考虑蓄电池寿命损耗的最优船舶储能系统调度[J].中国电机工程学报,2020,40(23):7566-7578.

[1] 2022年第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖,一种可连接的无人艇集群打击系统,指导教师

[2] 2021年第十届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖,基于视觉的智能岸艇协同打击系统,指导教师

[3] 2020年第九届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖,智能围捕无人艇集群系统,指导教师

[4] 2019年第八届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖,用于海上牧场的绿色智能三体无人艇,指导教师

[5] 第十七届“挑战杯”上海市大学生课外学术科技作品竞赛一等奖,用于海上巡检的艇载无人机重复式收放装置,指导教师

[6] 第十二届“挑战杯”上海市大学生创业计划竞赛金奖,绿色智能海洋牧场装备系统 ,指导教师

[7] 2021年度全国船舶与海洋工程学科高等教育教学成果奖一等奖,兴船报国,向海图强——船舶与海洋工程专业思政教育与实践教学探索与实践

[8] 2017年度上海交通大学教学成果奖特等奖,创新创业“教育-实践-孵化”全链条培养的实践


代表性专利:

[1] 一种基于小型无人艇的海空潜一体化巡检系统. ZL202010333105.4

[2] 一种基于改进Bi-RRT算法的无人艇自动避碰方法. ZL201910353558.0

[3] 一种船用无人机收放机构. ZL202110491534.9

[4] 一种复合动力无人艇. ZL201811167376.6

[5] 一种无人艇风帆. ZL201810813341.9

科研成果“船艇智能航行系统测试验证技术及应用”获2021年中国造船工程学会科技进步一等奖(第一完成人)

入选第四届中国科协青年人才托举工程

入选2021年度上海市青年科技启明星计划

2016年度中国国防船舶科技一级报告

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