教师名录

1965年6月生，河南人。
（1）1983-1987：太原科技大学，大学生

（2）1987-1990：洛阳矿山机械研究所，技术员

（3）1990-1993：河南科技大学，硕士研究生，导师韩希骅教授

（4）1993-1997：洛阳电子工业有限总公司，工程师

（5）1997-2000：西安交通大学工程力学系，博士研究生，导师王超教授
（6）2000-2002：上海交通大学力学博士后流动站，博士后，联系导师黄金枝教授
（7）2002-至今：上海交通大学工程力学系，副教授(2002)，教授(2005)，博士生导师(2006)，长聘教授(2017)，二级教授(2023)

研究方向：

（1）空间机器人技术，（2）空间天线技术。

近期研究主要集中在大型航天器的动力学与控制问题上，研究对象包括大型薄膜天线、大型平面相控阵天线、大型在轨组装式天线、大型在轨展开式天线、大型太空望远镜、大型太阳帆、千米级航天器等，研究内容包括刚-柔-热-轨耦合动力学建模、振动-姿态一体化控制、机电耦合电性能分析、参数优化、在轨辨识、轨道设计、软件研制等。

学术兼职：

（1）中国振动工程学会，常务理事

（2）中国振动工程学会，结构动力学专业委员会，委员

（3）中国振动工程学会，教育工作委员会，委员

（4）中国机械工业教育协会，力学专业委员会，副主任

（5）海洋工程国家重点实验室固定成员，水动力学教育部重点实验室固定成员

（6）曾任中国力学学会理事、上海市力学学会理事、中国力学学会动力学与控制专业委员会委员、上海市力学学会动力学与控制专业委员会主任等。

纵向基金项目：
（1）上海市自然科学基金(03ZR14062)：柔性多体系统主动控制，主持人，2004-2005，已结题
（2）上海市“曙光计划”项目(04SG16)：柔性多体系统主动控制中若干关键问题研究，主持人，2005-2006，已结题
（3）国家自然科学基金(10472065)：刚柔耦合动力系统的主动控制研究，主持人，2005-2007，已结题
（4）教育部重点项目(107043)：带有柔性附件航天器的动力学建模理论与主动控制研究，主持人，2007-2009，已结题
（5）国家自然科学基金(10772112)：柔性结构系统的多时滞主动控制研究，主持人，2008-2010，已结题
（6）高校博士点专项基金(20070248032)：柔性结构的时滞主动控制及实验研究，主持人，2008-2010，已结题
（7）上海市教委科研重点项目(09ZZ17)：结构主动控制中的时滞辨识和鲁棒控制研究，主持人，2009-2011，已结题
（8）海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010807)：海洋平台主动控制中的时滞问题，主持人，2009-2010，已结题
（9）国家自然科学基金(11072146)：空间大型柔性结构的模型降阶、控制设计与实验研究，主持人，2011-2013，已结题
（10）国家自然科学基金重点项目(11132001)：复杂力学系统跨尺度耦合动力学问题研究，第二主持单位，2012-2016，已结题
（11）高校博士点专项基金(20110073110008)：柔性结构时滞正反馈控制的理论与实验研究，主持人，2012-2014，已结题
（12）国家自然科学基金(11272202)：非线性结构的时滞反馈控制研究，主持人，2013-2016，已结题
（13）航空科学基金(20120157002)：***载荷识别，主持人，2013-2014，已结题
（14）上海市教委科研重点项目(14ZZ021)：航天器挠性参数的在轨辨识技术研究，主持人，2014-2016，已结题
（15）中科院红外探测与成像技术重点实验室开放课题(CASIR201702)：基于双目视觉非合作目标的运动观测与预测技术，主持人，2017-2019，已结题
（16）国家自然科学基金(11772187)：空间机器人捕获翻滚目标的动力学与控制基础问题研究，主持人，2018-2021，已结题
（17）国家自然科学基金(12172214)：百米级平面相控阵天线的形面保持与振动主动控制，主持人，2022-2025，已结题

（18）上海航天创新基金（USCAST2021-12）：未知激励下和姿态机动下的大型卫星平台低频密集模态的在轨辨识技术研究，主持人，2022-2023，已结题
（19）民用航天重大项目：XXX，联合主持人，2023-2024，已结题 

（20）上海航天创新基金（USCAST2023-25）：超大型柔性卫星的非线性动力学建模与协同控制技术研究，主持人，2024-2025，已结题

（21）河北省省地（部门）联动专项（264X9902D）：大型柔性太阳阵的超低频减振隔振技术研究，主持人，2026-2027

（22）国家自然科学基金(12672053)：极大空间结构波动动力学与主动控制，主持人，2027-2030

代表性论文及专著：

（1）以第一作者和通讯作者发表SCI论文180余篇

（2）专著一：蔡国平, 陈龙祥. 《时滞反馈控制及实验》. 科学出版社, 2017

（3）专著二：蔡国平, 刘晓峰, 刘元卿. 《空间机器人捕获动力学与控制》. 科学出版社, 2022

（4）专著三：蔡国平, 刘翔, 李海泉, 房光强. 《航天器电池阵/天线动力学与控制》. 科学出版社, 2023

本科生教学工作：

（1）授课：“振动力学”，本科生，48学时

（2）教材：蔡国平, 刘翔, 刘晓峰. 《振动力学》. 机械工业出版社, 2025, 中国机械工业教育协会“十四五”普通高等教育规划教材、力学课程融媒体系列教材

（3）精品课程：“振动力学”, 上海市精品课程(2006)，国家级精品课程(2009)，国家级一流线上课程(2023), 该精品课程的原始创建人和负责人

（4）慕课：“振动力学”, 2019年在“中国大学MOOC”平台上线，每年春秋两季开课，课程网址：https://www.icourse163.org, 在学员学习人数、课程活跃度等方面居国内同类课程的首位

研究生教学工作：

（1）授课：“结构振动主动控制”, 研究生, 32学时

（2）教材：蔡国平, 刘翔, 刘晓峰.《结构振动主动控制》. 科学出版社，2021年第一版，2026年第二版, 工业和信息化部“十四五”规划教材、科学出版社“十四五”普通高等教育研究生规划教材

（3）精品课程：“结构振动主动控制”, 上海交通大学首届研究生精品课程(2024)；

（4）慕课：“结构振动主动控制”, 2023年在“学堂在线”平台上线，每年春秋两季开课，课程网址：https://www.xuetangx.com

本科生教学获奖：

（1）2006年：上海市精品课程“振动力学”，负责人

（2）2009年：国家级精品课程“振动力学”，负责人

（3）2010年：上海交通大学教学名师

（4）2010年：宝钢优秀教师奖

（5）2011年：上海交通大学“最受学生欢迎的教师奖”

（6）2015年：“振动力学教学体系的教学改革与实践”，上海交通大学教学成果特等奖，1/5

（7）2018年：“以综合能力为培养目标的振动力学教学体系的改革与实践”，上海市教学成果二等奖，1/5

（8）2018年：唐立新教学名师奖

（9）2019年：上海交通大学教书育人奖（个人奖）一等奖

（10）2019年：宝钢优秀教师奖

（11）2023年：国家级一流线上课程“振动力学”，负责人

（12）2025年：上海交通大学第二届“佳和”优秀教学奖

研究生教学获奖：

（1）2008年：上海市优秀硕士学位论文（学生：滕悠优）

（2）2009年：上海市优秀硕士学位论文（学生：潘继）

（3）2010年：上海市优秀博士学位论文（学生：陈龙祥）

（4）2014年：上海市优秀硕士学位论文（学生：赵童）

（5）2015年：上海市优秀硕士学位论文（学生：谢永）

（6）2016年：上海市优秀博士学位论文（学生：刘锟）

（7）2017年：上海交通大学优秀博士学位论文提名奖（学生：高明周）

（8）2020年：“依托学科平台，培育优秀研究生成果”，上海交通大学教学成果特等奖，1/5

（9）2022年：中国力学学会优秀博士学位论文（学生：刘翔）

（10）2022年：“思政引领、需求牵引、科教融合，培育优秀研究生成果”，上海市教学成果二等奖，1/10

（11）2023年：上海市力学学会优秀博士学位论文（学生：刘翔）

（12）2024年：上海交通大学优秀博士学位论文（学生：王齐帅）

（13）2024年：上海市力学学会优秀博士学位论文（学生：王齐帅）

（14）2024年：上海交通大学首届研究生精品课程“结构振动主动控制”，负责人

科研获奖：

（1）2009年：“结构主动控制及其时滞问题”，上海市自然科学三等奖，1/1

（2）2019年：“空间变结构蛇形臂及精细操控系统关键技术”，上海市科技进步一等奖，11/15

（3）2022年：“空间可展薄膜结构技术”，军队科技进步二等奖，7/15

人才获奖：

（1）2004年：上海市教委“曙光学者”
（2）2013年：上海市领军人才后备队培养计划

（3）2026年：同时入选全球前2%顶尖科学家“终身科学影响力榜单”（Career-long Impact）和“年度科学影响力榜单”（Single-year Impact）