近日，上海交通大学海洋工程团队研制的“深蓝号”系列波浪滑翔机“深蓝001”和“深蓝002”在完成三亚湾浅海试验后，搭乘向阳红03船“海铃探路者”2021秋季航次，在西沙海域完成了深远海测试任务。

图1 “深蓝001”波浪滑翔机在三亚湾自主航行

　　波浪滑翔机是一种由波浪能驱动的水面无人自主航行器，并利用太阳能来提供通讯、控制以及数据采集所需的能源。由于波浪滑翔机在航行过程中完全依靠自然能源，因此可实现无限航程的续航。另外波浪滑翔机还具有耐极端恶劣海况，隐身性强，可操控性好，成本低等优点，可广泛应用在海洋水文气象监测、水质监测、海洋地球物理探测、海底地形探测等领域。

图2 “深蓝001”和“深蓝002”协同航行作业试验

　　“深蓝号”系列波浪滑翔机是研发团队在继“交鼠号”波浪滑翔机之后研制的新一代波浪滑翔机。与上一代相比，“深蓝号”系列波浪滑翔机在外型、尺寸、结构和加工工艺等方面完成了升级改进，提升了其水动力性能、负载能力及系统可靠性。本次海试还完成了“深蓝号”的双机协同作业测试。在西沙海域测试期间，恰逢台风“康森”和“灿都”过境，海试还测试了滑翔机在大风浪中的表现。本次南海测试为“深蓝号”系列波浪滑翔机的推广应用奠定了重要的基础。

图3 “深蓝”系列波浪滑翔机三亚湾海试团队

图4 “深蓝”系列波浪滑翔机西沙海域测试团队

      注：本项目受上海交通大学深蓝计划重点项目和三亚崖州湾科技城管理局深海科技先导创新项目支持。